La erección matutina es aquella que se produce nada más despertar.
Normalmente, se asocia la erección del pene a la excitación sexual, pero no todas las erecciones se producen por ese motivo.
Es lo que sucede con las erecciones matutinas, pues se desencadenan, de forma fisiológica, durante una fase concreta del sueño, la REM. Esto no quiere decir que el sueño sea erótico, pues este tipo de erecciones se relacionan con la fase del sueño y no con su contenido5.
Fuentes
5¿Son iguales todas las erecciones? Los hombres discuten las diferencias. Publicado en Psychology Today.